Die Geschichte begann in England. Während des Ersten Weltkrieges hatten die Frauen von Rotariern die sozialen Aufgaben ihrer abwesenden Männer übernommen. Da sie auch später gemeinsam aktiv bleiben wollten, gründete Mrs. Margarette Golding 1924 den ersten Inner Wheel Club in Manchester.

Die Idee von Inner Wheel breitete sich schnell aus, zuerst in England und den Britischen Dominions, dann überall auf der Welt. 1934 schlossen sich die Clubs zur "Association of Inner Wheel Clubs in Great Britain and Ireland" zusammen und daraus wurde 1967 die weltweite Organisation International Inner Wheel, an deren Spitze die (Welt)-Präsidentin steht.

Zurzeit gibt es in 98 Ländern, auf allen fünf Erdteilen, mehr als 105.000 Mitglieder.

1968 wurde der Inner Wheel Club Lübeck als erster in Deutschland gegründet. 1991 wählte man einen nationalen Vorstand (Inner Wheel Deutschland), der von der Nationalen Repräsentantin geleitet wird. Inner Wheel Deutschland gliedert sich in sieben Distrikte mit 192 Clubs.